眼睛控制汽車(chē)跟隨前面的一輛小汽車(chē)

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)攝像頭傳回的數(shù)據(jù)能計(jì)算出駕駛者觀察點(diǎn)的位置

　　據(jù)《科學(xué)日?qǐng)?bào)》4月23日?qǐng)?bào)道，德國(guó)柏林自由大學(xué)的科學(xué)家們?yōu)槠?chē)駕駛者帶來(lái)了一種全新的規(guī)則：使用他們開(kāi)發(fā)的eyeDriver軟件，駕駛者能通過(guò)眼睛引導(dǎo)汽車(chē)朝不同的方向行駛 。

　　人工智能教授勞爾·羅哈斯（Raúl  Rojas）領(lǐng)導(dǎo)的科研小組負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目。在柏林滕珀?duì)柣舴驒C(jī)場(chǎng)舊址，羅哈斯向60多名來(lái)自世界各地的記者演示了用眼睛控制汽車(chē)的過(guò)程。

　　眼睛控制汽車(chē)的過(guò)程中使用了eyeDriver軟件，這套軟件是柏林自由大學(xué)和德國(guó)Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作開(kāi)發(fā)的。eyeDriver可以收集駕駛者眼球的移動(dòng)并轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)來(lái)控制汽車(chē)的方向盤(pán)。但是，eyeDriver并不包含車(chē)輛速度控制系統(tǒng)。

　　研究人員稱(chēng)， SMI公司研發(fā)的HED4裝置可以用來(lái)檢測(cè)和跟蹤眼球的移動(dòng)。HED4裝置其實(shí)是把一個(gè)自行車(chē)頭盔改裝后制成的，頭盔上裝置了兩個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外發(fā)光二極管，同時(shí)還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔，指向頭盔前方的攝像頭被稱(chēng)為“現(xiàn)場(chǎng)攝像頭” ，而另外一個(gè)攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛，被稱(chēng)為“眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭”。眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭發(fā)出的紅外線(xiàn)指向駕駛者的眼球；裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭的紅外線(xiàn)。通過(guò)這面鏡子，不僅可以調(diào)整眼球運(yùn)動(dòng)攝像頭的視角，還能有效保證駕駛者的觀察能力不受干擾。對(duì)微型電腦中的軟件進(jìn)行校準(zhǔn)后，HED4就可以用來(lái)捕獲瞳孔的位置，同時(shí)，還可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)攝像頭傳回的數(shù)據(jù)計(jì)算出駕駛者觀察點(diǎn)的位置。駕駛者觀察點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)普通的局域網(wǎng)傳輸?shù)狡?chē)的計(jì)算機(jī)里。通過(guò)車(chē)載局域網(wǎng)，車(chē)載計(jì)算機(jī)上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀察位置，并通過(guò)eyeDriver控制方向盤(pán)。

　　駕駛者可以采用兩種模式來(lái)駕車(chē)：“自由駕駛”模式和“路徑選擇”模式。

　　“自由駕駛”模式，即通過(guò)觀察者觀察點(diǎn)的X坐標(biāo)計(jì)算出方向盤(pán)的理想位置。駕駛者往左看或者往右看，方向盤(pán)就會(huì)轉(zhuǎn)向同一方向。汽車(chē)的速度是預(yù)先設(shè)定并保持不變的。萬(wàn)一系統(tǒng)檢測(cè)不到駕駛者凝視的方向，比如：駕駛者眼睛閉上的情況下，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。

　　在“路徑選擇”模式里，汽車(chē)處于道路分叉處或者十字路口時(shí)，汽車(chē)會(huì)停下來(lái)并“詢(xún)問(wèn)”駕駛者該開(kāi)往何方。這需要駕駛者往左或者往右觀看3秒鐘。如果駕駛者凝視同一方向超過(guò)3秒，汽車(chē)上的人工智能會(huì)據(jù)此確定線(xiàn)路，繼續(xù)“駕駛”汽車(chē)。

　　勞爾·羅哈斯表示，眼睛引導(dǎo)汽車(chē)行駛的技術(shù)完善后，對(duì)交通事故的減少以及交通效率的提高都有著重大意義。