近日，中科院合肥物質科學研究院發布一項研究，突破了工業機器人高速重載作業關鍵技術。該項成果實現了工業生產線物料的高速搬運。

　　該成果是“四自由度工業搬運機器人”項目取得的重要進展。合肥物質科學研究院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹，“四自由度工業搬運機器人”主要通過人工示教產生機器人的作業路徑，實現固定路徑的物料搬運，同時按照規定的垛形進行碼垛，實現了兩方面的突破：其一，采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節機器人，避免了關節過多所造成的系統復雜、控制困難等問題；其二，采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法，進行自適應參數訓練，實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業，能夠完成上下、左右、前后、旋轉等四維度運動。

　　據介紹，“四自由度工業搬運機器人”在國內機器人研究領域處于領先地位。試運行數據顯示，該機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現了高速重載作業。