原標(biāo)題：全球連線｜遼寧：新型柔性外骨骼機器人助力患者自然行走

　　近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)研究室科研團(tuán)隊研制出一款模塊化柔性下肢外骨骼機器人。這款機器人的可穿戴柔性本體由皮革和織物制成，并采用模塊化設(shè)計，支持單側(cè)踝、單側(cè)髖、同側(cè)髖踝、異側(cè)髖踝的輔助功能。由于這款機器人采用同一個線輪執(zhí)行器雙向助力，其機構(gòu)更輕、操作更簡單、助力更足。

　　據(jù)介紹，隨著患者的康復(fù)目標(biāo)從“重獲行走”向著“更自然、更日常、更貼身”發(fā)展，柔性外骨骼機器人在下肢功能重建與助行方面具有獨特優(yōu)勢。另外，柔性外骨骼機器人在登山、智慧養(yǎng)老、醫(yī)療康復(fù)、戶外運動以及工業(yè)等多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。

　　記者：高銘、王瑩